Векторная алгебра.
Направление вектора 
определяется углами 
, образованными им с осями координат 
Косинусы этих углов (направляющие косинусы
вектора) определяются по формулам:
Направляющие косинусы вектора связаны соотношением 
мы
имеем вектор единичной длины, такой вектор называется ортом 
для нахождения орта вектора необходимо каждую проекцию
вектора на оси координат разделить на его длину 
орт вектора 
.
Итак: орт вектора
Скалярное произведение векторов вычисляем по формуле:
(см.
пункты 1 и 2), вычислим проекции векторов на оси координат и скалярное произведение
векторов :
Итак:
, члены которого монотонно не возрастают. Пусть имеется
функция f(x), x в интервале [1,∞], монотонно не возрастающая и нерперывная
на этом интервале, причем 
Тогда для сходимости исходного ряда необходимо и достаточно,
чтобы сходился интеграл 